应用方式：小车潜伏到台车下，利用升降棒挂钩牵引台车，选择站点停靠，AGV即可按照两个或多个站点实现来回往返的搬运工作。
应用方式： ETV的走行机构采用四轮驱动技术，垂直提升采用双电机（2x55kW）驱动技术，采用多个摩擦轮成组完成摩擦提取驱动。
