华东医药

  1. 配置风淋系统、自动贴标系统、自动在线称重、全自动喷胶系统（确保垛型稳定）、全自动换夹具机器人自动码垛系统等，实现袋装、桶装、箱装原辅料全自动码盘入库。
  2. 实现袋装原料的全自动拆垛拣选后直接投入发酵罐（配置多次重量及条码复核系统确保物料准确）
  3. 采用AGV系统实现原辅料配送至车间各工位及空托盘回收。成品下线自动贴标并实现物流码及药监码自动绑定后输送至码垛区码垛入库。
  4. 实现26条产线同时生产时仅使用4台机器人的码垛技术（建立码垛缓存池）。